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説明文	宇宙航空研究開発機構（JAXA）は20日、鹿児島県肝付町の内之浦宇宙空間観測所で、新型固体燃料ロケット「イプシロン」１号機の打ち上げリハーサルを実施、機体を初めて公開。本番の打ち上げは27日の予定。イプシロンは全長24.4m、直径2.6m、重さ91ｔの３段式でロケットとしては小型。打ち上げ前に自らを自動点検する「人工知能」などによりコスト削減を図っている
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